水下姿态记录仪是一种实时采集、存储水下设备运行姿态与深度等信息的设备。具备体积小、重量轻的优点，采用内部电池单独供电，专用软件进行操作，采样率多级可调，内置TF卡存储数据，读取方便。具备电子自锁按键和入水检测功能。可根据用户需求进行定制。

数字罗盘选用Honeywell的HMR3000系列，分辨率可达0.1°。采用RS232传输格式，配备专用软件，可进行校准、设置波特率和采样频率等操作。配备12V-15.6AH锂电池，可连续记录240h数据，并存储在16GB的TF中，使用专用软件进行解析，可视化程度更高。板上实时时钟提供5PPM的计时精度，可通过串口进行对时。姿态记录仪具有电子自锁按键功能，无需拆仓，磁铁靠近即可实现开关状态翻转，操作简便。姿态记录仪具备入水检测功能，入水后自动开始工作，否则开机后处于待机状态。