无线传感器网络模块采用在民用RF控制领域应用较广泛的Atmel公司生产的ATmega128RFA1作为传感器节点的主控芯片，平均工作电流可以达到50微安，它可在保持RF处于工作状态时，仍使微控制器继续置于休眠模式。节点配有PA和LNA，能够有效增强节点无线通信范围。该模块通讯距离室内50米，室外100米以上，能够满足自动组网、路由和超低功耗的要求。 该原型系统基于层共享多跳无线协议，采用分层结构，CSMA和TDMA结合的访问控制方式。在保证全网低功耗前提下提高了网络实时性。

ATmega128RFA1芯片的技术参数如下：
在单芯片中集成了爱特梅尔的PicoPower AVR MCU和一个2.4GHz射频(RF)收发器；数据速率从250kbps 到高达2Mbps；2.4GHz 无线收发器:RX_ON 12.5mA/TX 14.5mA；38可编程I/O线；深度睡眠模式<250nA@25度；工作温度范围:-40度--85度。

“无线电唤醒”(wake-on-radio)特性实现自主的RF传输和接收, 可保持TRX RF处于工作状态，且还让微控制器继续置于睡眠模式；具有支持802.15.4标准的收发器，能够支持在O-QPSK调制方式下最高达250kbps 的通讯速率；能够工作在802.15.4规定的所有16个频段下；具有从-27dbm到3dbm的发射功率，可动态设置其发射功率大小；具有-92dbm的接收灵敏度，可接收长度为20字节的数据包。该射频模块提供二次开发接口、串口通信接口、I/O接口、A/D接口等常用接口，通信协议符合 IEEE802.15.4国际标准。该模块负责采集传感数据，无线传输数据，并转发其他节点传来的数据。该传感网模块组成的网络规模为100多个节点。

该网络系统的技术特点如下：

数据通信成功率 >90%

工作频段2.4G ISM频段，无需授权，可定制低频系统

全网节点同步，低功耗运行，普通干电池可工作两年以上

Mesh结构，网络稳定可靠

5级网络深度，覆盖区域大

网络规模支持100节点以上

自动组网、自动路由、自动路径修复、自动跳频抗干扰

零配置，简单易用

低成本，保密性好，抗干扰能力强

低功耗无线传感器自组网射频模块主要技术参数